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GPS模块与NMEA-1800协议
GPS模块的基本输入输出构成是：
- 天线，用来接收GPS卫星信号：
- PPS输出；
- 串口模块，用来配置模块的工作模式以及NMEA-1800码串口输出格式；
NMEA-1800协议包含丰富的字段，具体有1.0版本支持的字段有：
| 字段名 | 内容 |
|---|---|
| AAM | Waypoint Arrival Alarm |
| ALM | Almanac data |
| APA | Auto Pilot A sentence |
| APB | Auto Pilot B sentence |
| BOD | Bearing Origin to Destination |
| BWC | Bearing using Great Circle route |
| DTM | Datum being used. |
| GGA | Fix information |
| GLL | Lat/Lon data |
| GRS | GPS Range Residuals |
| GSA | Overall Satellite data |
| GST | GPS Pseudorange Noise Statistics |
| GSV | Detailed Satellite data |
| MSK | send control for a beacon receiver |
| MSS | Beacon receiver status information. |
| RMA | recommended Loran data |
| RMB | recommended navigation data for gps |
| RMC | recommended minimum data for gps |
| RTE | route message |
| TRF | Transit Fix Data |
| STN | Multiple Data ID |
| VBW | dual Ground / Water Spped |
| VTG | Vector track an Speed over the Ground |
| WCV | Waypoint closure velocity (Velocity Made Good) |
| WPL | Waypoint Location information |
| XTC | cross track error |
| XTE | measured cross track error |
| ZDA | Date and Time |
里面可以获取时间信息、卫星信号信息、经纬度地理位置信息、卫星速度信息等，协议直接有冗余部分，用哪个字段要看具体的应用场合。
只用ZDA是不对的
对时间同步的应用场合来讲，时间码是最重要的信息，因此ZDA字段是一定要的，ZDA字段的内容为：
$GPZDA,hhmmss.ss,dd,mm,yyyy,xx,yy*CC
内容非常简单，但是是NMEA-1800里面唯一包含了年份编码的字段。
看起来用ZDA字段就已经满足了时间同步系统的时间源需求了。但是实际情况没这么简单。
之前把一个GPS模块设为只有ZDA格式输出，不接天线的时候输出是：
$GPZDA,,,,,,*CC
这个很好理解，没有接到GPS信号的嘛，然后接了天线，ZDA时间码很快就出来了。当时以为这个时候时间就已经准了，但是用仪器一对模块的PPS输出，发现偏的很大，跟之前没接天线的时候差不多，然后仔细一看时间码，跟标准时间还差着10多秒呢。
后来，问了一个业内人士，才知道了问题所在。他说的是，ZDA时间出来的时候，GPS模块不一定就已经锁定了卫星信号了，因此还不一定是准确的时间。
按这个来说，ZDA字段是不能单独使用的，因为这个字段里面没有GPS模块锁星的信息。其实说起来，ZDA可能是NMEA-1800里面最不重要的字段了，没有最核心的信息，只是比其他字段的UTC时间码多了年份码。
因此，正确的使用方式是，要把ZDA跟其他字段配合起来使用，比如GGA、RMC或者GSA，要在这些字段里面读到卫星锁定了，才能去用ZDA里面的时间信息，这样才能保证时间码和PPS信号的正确。像是那些时间仪器里面一般都显示了GPS卫星数量，这些仪器里面肯定也是用了ZDA之外的字段的。